1921年、フランスで創業。ヨーロッパ有数のアルパインブランドとして知られるが、そのはじまりはキャンバス地のトートバッグ作りだった。1934年に開発したフレーム付きバックパックが登山家の間で好評を博し、高峰登山用パックメーカーとして一躍有名になる。
さらには1950年、アンナプルナⅠ峰(8,091m)の初登頂という歴史的快挙を成し遂げたフランス隊がミレーのパックを使用していたことで、脚光を浴びることとなった。
その後、一度は創業家から離れたものの、創業100年を迎えた2021年にミレーファミリーのもとに返り咲き、よりいっそう「先進的で信頼できるブランド」というイメージを確立。現在はパック以外にアパレル製品も多くラインアップしている。